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对于最小相位系统，当增益裕量G.M.______ 时，系统是稳定的。

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系统的输出量,通常指的是______ 。

若一个环节的传递函数为1/Ts+1,则该环节被称为______ 环节。

二阶系统的单位阶跃响应为不衰减振荡过程,则其阻尼比ζ=______ 。

对于不稳定的系统,其特征方程的根均是实数或具有实部的共轭复数。