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惯性耦合也称为静力耦合。

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弹性耦合也称为动力耦合。

半正定系统至少有一种刚性运动。

同一系统选取不同的广义坐标会得到不同类型的运动微分方程。

二自由度系统中，在任意初始激励下的自由振动响应可以由两个主振型的叠加得到。