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半正定系统至少有一种刚性运动。

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同一系统选取不同的广义坐标会得到不同类型的运动微分方程。

二自由度系统中，在任意初始激励下的自由振动响应可以由两个主振型的叠加得到。

当激励频率等于系统的某一阶固有频率时，发生的现象称为共振。

振幅和相角不取决于系统的初始条件。