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二自由度系统中，在任意初始激励下的自由振动响应可以由两个主振型的叠加得到。

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当激励频率等于系统的某一阶固有频率时，发生的现象称为共振。

振幅和相角不取决于系统的初始条件。

系统的模态向量指的是振动的主振型。

二自由度系统中不同的自由度的相对振型是由固有频率决定的。