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对于稳定的二阶系统，随着开环放大倍数的增大，系统的阻尼系数和超调量均增大。

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系统的频率特性可以用来评价系统的稳定性、稳态精度及动态品质。

线性系统稳定的充分必要条件是

A. 特征方程的根必须具有负的实部，或说特征根都在s平面的左半平面
B. 特征方程的根只有一个具有负的实部

幅值条件决定根轨迹的形状，相角条件决定闭环极点在根轨迹上的位置。

根轨迹方法是研究闭环极点分布与回路增益之间的关系的方法。