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幅值条件决定根轨迹的形状，相角条件决定闭环极点在根轨迹上的位置。

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根轨迹方法是研究闭环极点分布与回路增益之间的关系的方法。

系统的频率特性函数为系统的Fourier变换，等同于将传递函数G(s)中的 s变为jw。

传递函数描述控制系统具有直观和易于分析的优点。

开环传递函数\(G(s)=\dfrac{2(s+1)}{s^2(s+a)}(a>0)\)的单位负反馈系统的根轨迹如图所示则使其稳定的的取值范围为（）

A. 1>a>0
B. a>1