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根轨迹方法是研究闭环极点分布与回路增益之间的关系的方法。

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系统的频率特性函数为系统的Fourier变换，等同于将传递函数G(s)中的 s变为jw。

传递函数描述控制系统具有直观和易于分析的优点。

开环传递函数\(G(s)=\dfrac{2(s+1)}{s^2(s+a)}(a>0)\)的单位负反馈系统的根轨迹如图所示则使其稳定的的取值范围为（）

A. 1>a>0
B. a>1

求图示系统的输出采样信号的z变换

A. \(\dfrac{G(z)R(z)}{1+G(z)F(z)}\)
B. \(\dfrac{G(z)R(z)}{1+GF(z)}\)
C. \(\dfrac{GR(z)}{1+GF(z)}\)