题目内容

有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时与偏差存在的长短有关，这是一台______ 调节器。

A. P
B. PD
C. PI
D. PID

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PI调节器的作用规律应该是：

A. y=ke
B. y=ke+se∫edt
C. y=ke+sdde/dt
D. y=sdde/dt

在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取什么样的调节规律：

A. 比例
B. 比例微分
C. 比例积分
D. 双位

船舶机舱液位控制系统不能采用的调节器是：

A. P
B. PI
C. 双位
D. PD

PD调节器的作用规律是：

A. Δp=KpΔe
B. Δp=Kp{Δe+(∫Δedt）/Ti}
C. Δp=Kp(Δe+Td8*dΔe/dt）
D. Δp=(∫Δedt)/Ti