题目内容

PD调节器的作用规律是:

A. Δp=KpΔe
B. Δp=Kp{Δe+(∫Δedt)/Ti}
C. Δp=Kp(Δe+Td8*dΔe/dt)
D. Δp=(∫Δedt)/Ti

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有两台PD调节器R1和R2,其参数整定为 PB1 > PB1 ,Td1 > Td2 ,这表示:

A. R1 的比例作用和微分作用都比R2 弱
B. R1 的比例作用和微分作用都比R2 强
C. R1 的比例作用比R2 弱,R1 的微分作用比R2 强
D. R1 的比例作用比R2 强,R1 的微分作用比R2 弱

有两台PD调节器R1 和R2 ,其参数整定为PB1 < PB2 ,Td1 < Td2 这表示:

A. R1 的比例作用和微分作用都比R2 强
B. R1 的比例作用比R2 强,R1 的微分作用比R2 弱
C. R1 的比例作用和微分作用都比R2 弱
D. R1 的比例作用比R2 弱,R1 的微分作用比R2 强

PID调节器的作用规律应该是:

A. y=ke
B. y=k(e+1/Ti∫edt)
C. y=k(e+Tdde/dt)
D. y=k(e+So∫edt+Sdde/dt)

在反馈控制系统中,过渡过程时间和稳态偏差分别用于描述系统的:

A. 动态特性和静态特性
B. 静态特性和动态特性
C. 静态特性和静态特性
D. 动态特性和动态特性

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