PD调节器的作用规律是：
A. Δp=KpΔe
B. Δp=Kp{Δe+(∫Δedt）/Ti}
C. Δp=Kp(Δe+Td8*dΔe/dt）
D. Δp=(∫Δedt)/Ti
有两台PD调节器R1和R2，其参数整定为 PB1 ＞ PB1 ，Td1 ＞ Td2 ，这表示：
A. R1 的比例作用和微分作用都比R2 弱
B. R1 的比例作用和微分作用都比R2 强
C. R1 的比例作用比R2 弱，R1 的微分作用比R2 强
D. R1 的比例作用比R2 强，R1 的微分作用比R2 弱
有两台PD调节器R1 和R2 ，其参数整定为PB1 ＜ PB2 ，Td1 ＜ Td2 这表示：
A. R1 的比例作用和微分作用都比R2 强
B. R1 的比例作用比R2 强，R1 的微分作用比R2 弱
C. R1 的比例作用和微分作用都比R2 弱
D. R1 的比例作用比R2 弱，R1 的微分作用比R2 强
PID调节器的作用规律应该是：
A. y=ke
B. y=k(e+1/Ti∫edt)
C. y=k(e+Tdde/dt)
D. y=k(e+So∫edt+Sdde/dt)
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