题目内容

建立地面低速移动机器人动力学模型时，以下哪种力通常不予考虑（）

A. 驱动力
B. 地面摩擦阻力
C. 重力
D. 气动力

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

以下哪种信息通常由外感受传感器测量（）

A. 周围的光强
B. 电机转速
C. 电池状态
D. 机器人朝向

以下哪种传感器为被动传感器（）

A. 光学编码器
B. 光栅
C. 电位计
D. 同步机

以下哪项引入的偏差无法在实际中以一定手段去除（）

A. 测量信号超出使用传感器的动态范围
B. 读取传感器信号时单位读取错误
C. 传感器安装时偏离标准位置
D. 传感器的热噪声

由惯性测量单元（IMU）无法得到以下哪个量（）

A. 加速度
B. 转动惯量
C. 姿态
D. 位移