题目内容

当_________或以上构件在同一处以转动副相连接时，就构成了复合铰链。

A. 一个
B. 两个
C. 三个
D. 四个

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一个平面高副引进个约束，使构件失去个自由度。

A. 1,1
B. 1,2
C. 2,1
D. 2,2

当主动件数大于机构自由度数，机构的相对运动（）。

A. 确定
B. 不确定
C. 被破坏
D. 根据具体情况确定

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的主动件数。

A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不等于

机构可以认为由三类构件组成，运动规律已知的活动构件称为，随其运动的其余活动构件称为从动件，本身固定或可以视作固定的构件称为。

A. 活动件，固定件
B. 活动件，机架
C. 主动件，机架
D. 主动件，固定件