当主动件数大于机构自由度数,机构的相对运动( )。
A. 确定
B. 不确定
C. 被破坏
D. 根据具体情况确定
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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数( )机构的主动件数。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不等于
机构可以认为由三类构件组成,运动规律已知的活动构件称为______,随其运动的其余活动构件称为从动件,本身固定或可以视作固定的构件称为______。
A. 活动件,固定件
B. 活动件,机架
C. 主动件,机架
D. 主动件,固定件
两构件组成运动副的必备条件是___________。
A. 直接接触且具有相对运动
B. 直接接触但无相对运动
C. 不接触但有相对运动
D. 不接触但有相对运动
关于单万向联轴节叙述正确的是________。
A. 两轴的传动比不可能等于1
B. 两轴的传动比可能等于1
C. 当两轴夹角变化时仍可继续传动
D. 两轴的传动比随两轴夹角变化而变化