机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（ ）机构的主动件数。
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机构可以认为由三类构件组成，运动规律已知的活动构件称为______，随其运动的其余活动构件称为从动件，本身固定或可以视作固定的构件称为______。
A. 活动件，固定件
B. 活动件，机架
C. 主动件，机架
D. 主动件，固定件
两构件组成运动副的必备条件是___________。
A. 直接接触且具有相对运动
B. 直接接触但无相对运动
C. 不接触但有相对运动
D. 不接触但有相对运动
关于单万向联轴节叙述正确的是________。
A. 两轴的传动比不可能等于1
B. 两轴的传动比可能等于1
C. 当两轴夹角变化时仍可继续传动
D. 两轴的传动比随两轴夹角变化而变化
用图解法设计四杆机构时满足条件的解一般情况下______。
A. 只有一个
B. 有两个
C. 有一个或两个
D. 有多个
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