关于能控性,下面表述正确的是
A. 能控性是系统的控制u(t)支配系统的输出y(t)的能力
B. 能控性是系统的输出y(t)支配系统的状态x(t)的能力
C. 能控性是系统的控制u(t)支配系统的状态x(t)的能力
D. 能控性是系统的输出y(t)支配系统的控制u(t)的能力
重构状态反馈系统中,由反馈矩阵K决定的极点和由状态观测器M决定的极点是可分离的。
重构状态反馈系统的特征值由两个部分构成,其中状态向量\(x\)的性能由\((A+MC)\)的极点决定,而误差向量\(\tilde{x}\)的性能由\((A-BK)\)的极点所决定。
A. 正确
B. 错误
对于n维完全可观系统\(\sum(A, b, c^T)\),若 rank(\(c\))=\(m\), 则可以构造观测器来获得对全部状态的估计,且观测器的 最小维为
A. \(n\)
B. \(m\)
C. \(n-m\)
D. 以上均不正确