题目内容

关于能控性，下面表述正确的是

A. 能控性是系统的控制u(t)支配系统的输出y(t)的能力
B. 能控性是系统的输出y(t)支配系统的状态x(t)的能力
C. 能控性是系统的控制u(t)支配系统的状态x(t)的能力
D. 能控性是系统的输出y(t)支配系统的控制u(t)的能力

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重构状态反馈系统中，由反馈矩阵K决定的极点和由状态观测器M决定的极点是可分离的。

重构状态反馈系统的特征值由两个部分构成，其中状态向量\(x\)的性能由\((A+MC)\)的极点决定，而误差向量\(\tilde{x}\)的性能由\((A-BK)\)的极点所决定。

A. 正确
B. 错误

对于n维完全可观系统\(\sum(A, b, c^T)\)，若 rank(\(c\))=\(m\), 则可以构造观测器来获得对全部状态的估计，且观测器的最小维为

A. \(n\)
B. \(m\)
C. \(n-m\)
D. 以上均不正确

对于不完全能观的线性定常系统，若其不能观测部分渐近稳定，则观测器的极点可任意配置。

A. 正确
B. 错误