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对于直动平底从动件盘形凸轮机构来说,避免产生运动失真的办法是______ 。

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凸轮机构中当从动件位移规律为______ 时,易出现刚性冲击。

在凸轮机构中,当从动件为等速运动规律时,会产生______ 冲击。

凸轮机构中,当从动件为等加速等减速运动规律时,会产生______ 冲击。

从改善凸轮机构的动力性质,避免冲击和减少磨损的观点看,从动件的运动规律可选用______ 。