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在凸轮机构中,当从动件为等速运动规律时,会产生______ 冲击。

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凸轮机构中,当从动件为等加速等减速运动规律时,会产生______ 冲击。

从改善凸轮机构的动力性质,避免冲击和减少磨损的观点看,从动件的运动规律可选用______ 。

凸轮机构中,凸轮的基圆半径越 ,则压力角越 ,机构的效率就越低。

在四杆机械中,取与______ 相对的杆为机架,则可得到双摇杆机构。