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在消息的背景材料中，提供相反的案例，与新闻事实进行对比分析，能够引领受众温故知新，有助于深化消息的主题。

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10、积分控制增加了原系统的型号，提高系统的稳态性能。

9、系统的稳态误差除了与系统本身的结构参数有关外，还与系统输入信号的形式和大小有关。

7、欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应超调量只与阻尼比有关。

6、一阶系统的单位斜坡响应跟踪误差为零。