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6、一阶系统的单位斜坡响应跟踪误差为零。

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5、系统开环幅相频率特性曲线可用于判断闭环系统的稳定性。

4、分支点表示信号引出或测量的位置，同一信号线上引出的信号其性质、大小完全一样。

3、当闭环系统为正反馈时，对应的轨迹为180度根轨迹。

1、系统的准确性用稳态误差表示，一般要求稳态误差在给定量的2％～5％内。