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10、积分控制增加了原系统的型号,提高系统的稳态性能。

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9、系统的稳态误差除了与系统本身的结构参数有关外,还与系统输入信号的形式和大小有关。

7、欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应超调量只与阻尼比有关。

6、一阶系统的单位斜坡响应跟踪误差为零。

5、系统开环幅相频率特性曲线可用于判断闭环系统的稳定性。

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