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在直角坐标系中,PR[i,j]中j的数值分别代表什么?

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WAIT默认的TIMEOUT为____秒。

补偿指令分为____补偿指令和____补偿指令。

位置补偿指令与位置补偿条件指令所实现的功能均是基于_____的偏移.

工具补偿指令其操作对象是工业机器人的____。

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