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工具补偿指令其操作对象是工业机器人的____。

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OFFSET可以在任意位置执行。

A. 对
B. 错

OFFSET只支持整体设置方式。

A. 对
B. 错

WAIT指令可以设置为持续等待。

A. 对
B. 错

全局偏移时的命令如下所示:OFFSET CONDITION P[i]

A. 对
B. 错

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