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位置补偿指令与位置补偿条件指令所实现的功能均是基于_____的偏移.

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工具补偿指令其操作对象是工业机器人的____。

OFFSET可以在任意位置执行。

A. 对
B. 错

OFFSET只支持整体设置方式。

A. 对
B. 错

WAIT指令可以设置为持续等待。

A. 对
B. 错