运动副中保留的自由度最少为( )个
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
若干构件以运动副联接而成的系统称为( )
A. 机构
B. 机器
C. 运动链
机构中按给定运动规律运动的构件称为( )
A. 原动件
B. 从动件
C. 机架
闭式运动链中每一个构件至少包含( )个运动副
A. 1
B. 2
C. 3
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