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闭式运动链中每一个构件至少包含( )个运动副

A. 1
B. 2
C. 3

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开式运动链中至少有一个构件只包含( )个运动副

A. 1
B. 2
C. 3

构件在不受任何约束情况下作空间运动时具有( )个自由度

A. 6
B. 5
C. 4
D. 3

构件在不受任何约束情况下作平面运动时具有( )个自由度

A. 6
B. 5
C. 4
D. 3

平面机构中一个低副引入( )个约束

A. 1
B. 2
C. 3

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