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若干构件以运动副联接而成的系统称为( )

A. 机构
B. 机器
C. 运动链

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机构中按给定运动规律运动的构件称为( )

A. 原动件
B. 从动件
C. 机架

闭式运动链中每一个构件至少包含( )个运动副

A. 1
B. 2
C. 3

开式运动链中至少有一个构件只包含( )个运动副

A. 1
B. 2
C. 3

构件在不受任何约束情况下作空间运动时具有( )个自由度

A. 6
B. 5
C. 4
D. 3

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