二阶方阵 $A=\left(\begin{array}{cc}3&0\\0&4\end{array}\right)$ 的特征值为（ ）.
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设 $n$ 阶方阵 $A=(a_{ij})$ 的 $n$ 个特征值为 $\lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_n$，则 $|A|=$（ ）.
A. $\lambda_1+\lambda_2+\cdots+\lambda_n$
B. $\lambda_1\lambda_2\cdots\lambda_n$
如果 $n$ 阶矩阵 $A$ 满足 $A^TA=E$， 那么称 $A$ 为正交矩阵.
方阵 $A$ 是正交阵的充分必要条件是 $A$ 的列（或行）向量都是单位向量且两两正交.
若 $n$ 维向量 $a_1,a_2,\cdots,a_r$ 是一组两两正交的非零向量，则 $a_1,a_2,\cdots,a_r$ 线性无关.
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