某单位反馈系统的开环传递函数为 ,则该系统要保持稳定的K值范围是()。
A. K<14
B. 0
C. 0
系统在r(t)=2t作用下的稳态误差ess=∞,说明()
A. 系统型别v=0
B. 系统不稳定
C. 输入幅值过大
D. 闭环传递函数中有一个积分环节
描述系统动态性能的指标有()
A. 延迟时间td
B. 调节时间ts
C. 最大超调量σ%
D. 稳态误差e
以下属于比例加积分(PD)控制的优点的是()
A. 放大高频干扰信号
B. 在e(t)未出现前,发出有效的早期修正信号
C. 有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D. 引入开环零点,改善系统稳态性能