以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）
A. 放大高频干扰信号
B. 在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C. 有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D. 引入开环零点，改善系统稳态性能
已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）
A. s1（-1，j1）
B. s2（0，j1）
C. s3（-0.5，-j1）
D. s1（-2，j0.5）
根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为（）
A. 绝对硬特性
B. 硬特性
C. 软特性
D. 绝对软特性
E. 综合特性
已知某系统落在实轴上有两个极点，分别为（0，0），（-2，0），落在实轴上有一个零点为（-1.5，0），下列哪个点不在根轨迹上（）
A. s1（-1，0）
B. s2（-1.8，0）
C. s3（--3，0）
D. s1（-0.5，0）
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