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转矩转速传感器上的背包电机转动方向应与主轴转动方向相反，，以提高相对转速。

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机械传动性能参数测试实验台的主要测试仪器是转矩转速传感器。

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A. 组合原理
B. 变性原理
C. 移植原理
D. 还原原理

连杆机构的主要功能有（ ABCD ）。

A. 实现预期运动规律
B. 实现预期轨迹
C. 实现刚体预期位置和姿态
D. 实现运动形式变换