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机械传动性能参数测试实验台的主要测试仪器是转矩转速传感器。

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对心式曲柄滑块机构，滑块的行程是曲柄长度的2倍。

机构创新设计原理有（）等。

A. 组合原理
B. 变性原理
C. 移植原理
D. 还原原理

连杆机构的主要功能有（ ABCD ）。

A. 实现预期运动规律
B. 实现预期轨迹
C. 实现刚体预期位置和姿态
D. 实现运动形式变换

机构创新设计原理有（ABCD ）等。

A. 组合原理
B. 变性原理
C. 移植原理
D. 还原原理