题目内容

\(t\sin(2t)\)的拉普拉斯变换为

A. \(\dfrac{2}{s^2+4}\)
B. \(\dfrac{s}{s^2+4}\)
C. \(\dfrac{4}{(s^2+4)^2}\)
D. \(\dfrac{4s}{(s^2+4)^2}\)

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求单位阶跃响应\(x(t)=1(t)\)的修正z-变换，其中延时为\(\tau=(1-m)T\)

A. \(\dfrac{z}{z-1}\)
B. \(\dfrac{1}{z-1}\)
C. \(\dfrac{1}{z}\)

采样系统的闭环传递函数为\(G_{\rm CL}(z)=2z^{-1}-z^{-2}\)，则该系统的单位阶跃响应为

A. \(\dfrac{z-1}{z^2-z}\)
B. \(\dfrac{2z-1}{z^2-z}\)
C. \(\dfrac{2z-1}{z^2-1}\)

对象传递函数为\(G(s)=\dfrac{K}{s(s+1)}\)，并带有零阶保持器，在该闭环采样系统中，\(T=0.1{\rm s}\)，则使该闭环采样系统稳定的增益范围是

A. \(K
B. \(K> 4.36\)
C. \(K
D. \(K> 20.34\)

判断如下闭环特征方程\(\varphi_{\rm c}(z)=z^3+\frac{2}{3}z^2-\frac{1}{4}z-\frac{1}{6}\)的根是否在单位圆内。

A. 是
B. 否