判断如下闭环特征方程\(\varphi_{\rm c}(z)=z^3+\frac{2}{3}z^2-\frac{1}{4}z-\frac{1}{6}\)的根是否在单位圆内。
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图中系统的连续传递函数为\(G(s)=\dfrac{K}{(s+1)(s+2)}, \,\,\,\, F(s)=1\)则闭环系统的脉冲传递函数为
A. \(\dfrac{Kz({\rm e}^{-T}+{\rm e}^{-2T})}{(z+{\rm e}^{-T})(z+{\rm e}^{-2T})+Kz({\rm e}^{-T}+{\rm e}^{-2T})}\)
B. \(\dfrac{Kz({\rm e}^{-T}+{\rm e}^{-2T})}{(z-{\rm e}^{-T})(z-{\rm e}^{-2T})+Kz({\rm e}^{-T}+{\rm e}^{-2T})}\)
C. \(\dfrac{Kz({\rm e}^{-T}-{\rm e}^{-2T})}{(z-{\rm e}^{-T})(z-{\rm e}^{-2T})+Kz({\rm e}^{-T}-{\rm e}^{-2T})}\)
单位斜坡函数的z变换 \(Z\{t\}=\)
A. \(\dfrac{T}{z-1}\)
B. \(\dfrac{Tz}{z-1}\)
C. \(\dfrac{Tz}{(z-1)^2}\)
零阶保持器产生的相角滞后最多为
A. 90°
B. 180°
C. 270°
D. 360°
设原来连续信号频谱的最高频率为\(\omega_1\)，那么为了能够从采样信号再现原信号，按采样定理，采样频率\(\omega_s\)必须满足
A. \(\omega_s> \omega_1\)
B. \(\omega_s> 2\omega_1\)
C. \(\omega_s> 3\omega_1\)
D. \(\omega_s> 4\omega_1\)
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