对象传递函数为\(G(s)=\dfrac{K}{s(s+1)}\)，并带有零阶保持器，在该闭环采样系统中，\(T=0.1{\rm s}\)，则使该闭环采样系统稳定的增益范围是
A. \(K
B. \(K> 4.36\)
C. \(K
D. \(K> 20.34\)
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判断如下闭环特征方程\(\varphi_{\rm c}(z)=z^3+\frac{2}{3}z^2-\frac{1}{4}z-\frac{1}{6}\)的根是否在单位圆内。
A. 是
B. 否
图中系统的连续传递函数为\(G(s)=\dfrac{K}{(s+1)(s+2)}, \,\,\,\, F(s)=1\)则闭环系统的脉冲传递函数为
A. \(\dfrac{Kz({\rm e}^{-T}+{\rm e}^{-2T})}{(z+{\rm e}^{-T})(z+{\rm e}^{-2T})+Kz({\rm e}^{-T}+{\rm e}^{-2T})}\)
B. \(\dfrac{Kz({\rm e}^{-T}+{\rm e}^{-2T})}{(z-{\rm e}^{-T})(z-{\rm e}^{-2T})+Kz({\rm e}^{-T}+{\rm e}^{-2T})}\)
C. \(\dfrac{Kz({\rm e}^{-T}-{\rm e}^{-2T})}{(z-{\rm e}^{-T})(z-{\rm e}^{-2T})+Kz({\rm e}^{-T}-{\rm e}^{-2T})}\)
单位斜坡函数的z变换 \(Z\{t\}=\)
A. \(\dfrac{T}{z-1}\)
B. \(\dfrac{Tz}{z-1}\)
C. \(\dfrac{Tz}{(z-1)^2}\)
零阶保持器产生的相角滞后最多为
A. 90°
B. 180°
C. 270°
D. 360°
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