题目内容

直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）

A. 齿轮齿条装置
B. 普通丝杠
C. 滚珠丝杠
D. 曲柄滑块

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功放电路中，使用大容量的极性电容来耦合输出信号的电路称为（）

A. OCL电路
B. OTL电路
C. BTL电路
D. MOS电路

机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。

A. 静态位置
B. 速度
C. 加速度
D. 受力

轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。

A. 位移
B. 速度
C. 时间
D. 加速度

一般启动微计算机的基本输入输出系统（BIOS）程序，以存放在（）中为宜。

A. 启动磁盘
B. 只读存储器（ROM）
C. windows操作系统
D. 程序库