轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。
A. 位移
B. 速度
C. 时间
D. 加速度
一般启动微计算机的基本输入输出系统（BIOS）程序，以存放在（）中为宜。
A. 启动磁盘
B. 只读存储器（ROM）
C. windows操作系统
D. 程序库
行政事业单位应当科学运用内部控制机制原理，结合自身的业务性质、业务范围、管理架构，合理界定岗位职责、业务流程和内部权力运行结构，依托制度规范和信息系统，将制约内部权力运行嵌入内部控制的（）。
A. 各个层级
B. 各个方面
C. 各个环节
D. 各个文件
关于File类中的exists（）方法说法错误的是（）。
A. 判断File对象中封装的路径所对应的文件或者文件夹是否存在
B. 此方法返回boolean类型值
C. 判断File对象封装的路径是否是相对路径
D. 判断File对象封装的路径是否是绝对路径
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