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轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。
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一般启动微计算机的基本输入输出系统（BIOS）程序，以存放在（）中为宜。
行政事业单位应当科学运用内部控制机制原理，结合自身的业务性质、业务范围、管理架构，合理界定岗位职责、业务流程和内部权力运行结构，依托制度规范和信息系统，将制约内部权力运行嵌入内部控制的（）。
关于File类中的exists（）方法说法错误的是（）。
教师：上次课我们学习了“把”字句，还记得怎样指挥搬家公司搬家吗？“把沙发放在客厅中间。”“把碗筷放在厨房里。”“把金鱼放在阳台上。”学生：记得教师：今天我们学习“被”字句，“把书打开”也可以说“书被打开了”。……（教师讲解“被”字句）教师：“把”字句可以变成“被”字句，我说“把”字句。你们说“被”字句。我刚才把茶杯打破了。学生：①茶杯被我刚才打破了。教师：不对，应该说“茶杯刚才被我打破了”，现在你们说“被”字句，我说“把”字句。学生：这件事突然被他知道了，我觉得很奇怪。教师：……该教师在介绍本课“被”字句之前，先总结已学过的“把”字句，关于这种教学行为的说法，下列哪项不正确？（）
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