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系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。（)

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二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。（)

一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。（)

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。（)

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。（)