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二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。（)

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一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。（)

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。（)

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。（)

劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。（)