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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。（)

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劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。（)

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。（)

被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。（)

二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。（)