题目内容

若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为()。

A.转动副
B.移动副
C.球面副
D. 螺旋副

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两构件构成运动副的主要特征是()。

A.两构件以点、线、面相接触
B.两构件能做相对运动
C.两构件相连接
D. 两构件既连接又能做相对运动

机构具有确定相对运动的条件是()。

A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目

按运动副元素分和。

计算自由度的公式。