题目内容

两构件构成运动副的主要特征是()。

A.两构件以点、线、面相接触
B.两构件能做相对运动
C.两构件相连接
D. 两构件既连接又能做相对运动

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机构具有确定相对运动的条件是()。

A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目

按运动副元素分和。

计算自由度的公式。

按运动副相对运动形式、、和。