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某一个 I 型系统，输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差是零。

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系统的开环传递函数表达式中不含积分环节，则该系统为0型系统。

I 型系统，输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差是零。

某一 I 型系统，输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差是零。

已知某一 I 型系统，输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差是零。