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某一 I 型系统,输入信号为单位阶跃信号,则该系统的稳态误差是零。

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已知某一 I 型系统,输入信号为单位阶跃信号,则该系统的稳态误差是零。

如果闭环特征根具有正实部,则该闭环系统不稳定。

二阶系统其阻尼比为零时,单位阶跃响应为等幅振荡曲线。

十明文化中的()在发展过程中吸收了内地京剧艺术的元素

A. 诗词学
B. 戏剧学
C. 历算学
D. 辞藻学

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