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I 型系统，输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差是零。

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某一 I 型系统，输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差是零。

已知某一 I 型系统，输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差是零。

如果闭环特征根具有正实部，则该闭环系统不稳定。

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