如果一个机构共有四个构件组成,那么它共有( )个瞬心
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驱使机械运动的力其与作用点速度方向( )
A. 相同或成锐角
B. 相反或成锐角
C. 相同或成钝角
D. 相反或成钝角
重力是作用于构件重心上的力,是一种大小、方向不变的力,重心下降时为( )力
A. 阻抗
B. 驱动
C. 惯性
串联机组的总效率与机组中各台机器的效率的关系可以表述成为( )
A. η>ηmin
B. η
C. ηmin
D. η
转动副出现自锁的条件为( )
A. 驱动力F的作用线穿过摩擦圆(ρ>a)
B. 驱动力F的作用线相离摩擦圆(ρ
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