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正交形式下位置要素寄存器PR[2,3]中PR[2]寄存器中的数值

A. z方向
B. R方向
C. J3关节
D. J6关节

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PR[i]支持以下哪些计算?

A. 加减
B. 乘除
C. 整除
D. 取余

PR[i,j]支持以下哪些计算?

A. 加减
B. 乘除
C. 整除
D. 取余

当前位置的直角坐标值的缩写是____。

当前位置的关节坐标值的缩写是____。

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