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当前位置的直角坐标值的缩写是____。

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当前位置的关节坐标值的缩写是____。

UFRAME[i]代表的是_____坐标系的值。

UTOOL[i]代表的是_____坐标系的值。

位置寄存器PR[i]与位置号码P[i]都支持赋值运算

A. 对
B. 错

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