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PR[i,j]支持以下哪些计算?

A. 加减
B. 乘除
C. 整除
D. 取余

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当前位置的直角坐标值的缩写是____。

当前位置的关节坐标值的缩写是____。

UFRAME[i]代表的是_____坐标系的值。

UTOOL[i]代表的是_____坐标系的值。

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